Foi criada pela Lei Municipal nº 30 de 28/12/1972, sendo registrada na Secretaria Estadual de Educação em 20/06/1977, com sede própria à Rua Ouro Preto, nº 294 - Bairro Várzea, Lagoa Santa / MG. , tendo como entidade mantenedora a Prefeitura Municipal de Lagoa Santa, sob inscrição social CNPJ: 11. 063.318/0001-49.

A denominação da escola homenageou o Sr. Antônio de Castro Figueiredo, que viveu em Lagoa Santa no período de 1931 à 1953, trabalhando como farmacêutico, prestando assistência aos doentes e atuando como vereador e Presidente da Câmara Legislativa do município.