Em 1940, na localidade do Campinho, município de Lagoa Santa, foi criada uma escola pelo primeiro prefeito desta cidade, Dr. Vinícius Valadares. Esta funcionava em uma casa particular do povoado e as aulas eram ministradas pela professora Maria de Paula Corrêa, residente na cidade.
Mais tarde, em 1950, o prefeito Sr. Júlio Clóvis Lacerda e seu vice, Pedro Vieira de Freitas Júnior, conseguiram uma verba para construir um prédio próprio numa área de 3.000 m², doada pelo vice-prefeito, fazendeiro desta localidade, no governo de Dr. Juscelino Kubitschek.
A escola ficou com o nome de escola Rural de Campinho e contava com 50 a 60 alunos em 1950.
Em 1953, a primeira professora habilitada pelo Curso Normal regional, Cecília Vieira de Souza Maia, fez um pedido ao Sr. Secretário da Educação Odilon Behrens para funcionar pelo estado. Após o decreto a professora pediu exoneração da prefeitura e em 1º de fevereiro de 1954, foi nomeada pela secretaria de estado da Educação. A data do decreto ficou muito tempo ignorado. Em 1986, constatou-se que o número do decreto era 11.713/69, MG 12/03/69. Após a instalação em 01/02/54 a escola passou a chamar-se Escolas Combinadas de Campinho.
Em 1968, ela foi reconstruída no governo de Dr. Israel Pinheiro, pelo convênio da prefeitura de Lagoa santa, obra iniciada e terminada na administração do prefeito desta cidade, Dr. João Daher, falecido neste mesmo ano.
Foi inaugurada na administração do prefeito Sírio de Abreu, em 19 de junho de 1969 e seu nome foi alterado para escola Estadual “Coronel Pedro Vieira de Freitas”, homenagem ao senhor Pedro vieira de Freitas e seu filho. Ele recebeu o título de coronel porque transportou os reservistas em seu veículo que estava à disposição do governo, na Revolução de 1930, e por ser o único veículo Ford 29, podendo oferecer os préstimos ao governo. Seu filho, Pedro Vieira de Freitas Junior, doou parte de sua propriedade para a construção do prédio escolar.
O Presidente da República era o Marechal Artur da Costa e Silva e o ministro da educação Dr. José Maria Alkmin.
Em 07 de março de 1996, a escola foi municipalizada pelo prefeito Sr. Antônio Carlos Fagundes, de acordo com a lei nº 1193 de 31/05/95, passando a chamar-se Escola Municipal “Coronel Pedro Vieira de Freitas”.
Em 1998, propôs-se a implantação do Ensino Fundamental de 5ª a 8ª série, de forma gradativa, iniciando a primeira turma em 1999, com o objetivo de atender a população do bairro e vizinhanças, formando em 2002 a 1ª turma de 8ª série.
Em 16/02/2003, na administração do Prefeito Genesco Aparecido de Oliveira Junior e vice-prefeito Nelson Cândido, deram-se início a ampliação e reforma do antigo prédio.
Atualmente, a Escola Municipal “Coronel Pedro Vieira de Freitas”, oferece as seguintes modalidades de ensino: EDUCAÇÃO INFANTIL  (Maternal III, Infantil I e II); ENSINO FUNDAMENTAL (séries iniciais 1º ao 5º ano e séries finais 6º ao 9º ano). A escola conta ainda com o Programa Escola de Educação em Tempo Integral, Programa Escola Aberta, Projeto Fanfarra, Proposta do Núcleo de Alfabetização e Letramento, Projeto Mais Alfabetização e Sala de Recursos para atendimentos aos alunos com Necessidade Especial.
A denominação atual da escola é Escola Municipal “Coronel Pedro Vieira de Freitas”, situada à Avenida Vieira, 235, bairro Campinho em Lagoa Santa, Minas Gerais. 
Atos legais da Escola Municipal “Coronel Pedro Vieira de Freitas”
1940 – Criação da Escola em uma casa do povoado de Campinho.

1950 – Construção de um prédio próprio onde passou a funcionar a escola rural de Campinho. 

1953 – A primeira professora habilitada em um Curso Normal, D. Cecília Vieira, solicita ao Secretário de Educação que a Escola passasse a ser estadual.

01/02/1954 – A Escola passa a ser denominada Escolas Combinadas de Campinho. 

1968 – Reconstrução do prédio das Escolas Combinadas de Campinho. 

12/03/1969 – Através do Decreto 11.713/69 a Escola passou a ser estadual.

19/07/1969 – Inaugurada a reforma do prédio e a Escola passa a ser denominada Escola Estadual “Coronel Pedro Vieira de Freitas”

1998 – Extensão de 5ª a 8ª Série do Ensino Fundamental, art. 1º da Resolução SEE nº 7.022 de 05/03/93 e dos artigos 31 e 47 da Resolução CEE nº 306, de 19/01/84 da portaria 375/99.

2002 - Autorização para funcionamento da Educação Infantil, conforme artigo 1º da Resolução SEE nº 170 de 29/01/02, artigo 1º e 3º da portaria da SEE nº 1406, de 24/04/02, artigo 18 e parágrafo 1º do artigo 19 da Resolução SEE nº 443 de 02/08/01. 

2003 – Iniciou-se a ampliação e reforma do antigo prédio da Escola.

17/12/2003 – Inauguração do novo prédio da Escola Municipal “Coronel Pedro Vieira de Freitas”.

2005 – Programa Brasil Alfabetizado.

2006 – Implantação da EJA (Educação de Jovens e Adultos) 1º e 2º Segmentos de forma gradativa, de acordo com o memorando 164/09.

2018 – Credenciamento da Escola para avaliação de candidato para emissão de comprovante de conclusão do 5º ano do Ensino Fundamental – Através da Portaria SRE nº 03/2018.